（1）本文中の下線①について答えよ。 （a）制御部が確定値を算出するのに、複数回センサー出力を読出しする理由を20字以内で答えよ。 （b）制御部がセンサー出力の変化を検出してからセンサー出力の確定ができるまで最小で何ミリ秒か。答えは小数点以下を切り捨てて、整数で答えよ。

（2）ロックを解除した後の異常を10kHzのカウントダウンタイマーを使用して、タイマーの値が0になったときに異常と判断する。タイマーに設定する値を10進数で求めよ。ここで、1k=10³とする。

（1）貸出タスクがロックを解除した後、利用者が傘を取り出さなかった場合の処理について、次の文章中のa、bに入れる適切な字句を表1中の字句を用いて答えよ。

（2）返却時のタスクの処理について記述した次の文章中のc、dに入れる適切な字句を解答群の中から選び、記号で答えよ。

（1）次の文章中のe～hに入れる適切な字句を答えよ。

（2）「完了」を受けた場合のメインタスクの処理を25字以内で答えよ。